Вячеслав родился в 1083 г. Он рано начал участвовать в военных походах (с 1096 г.). В 1113 г. Владимир Мономах, став великим князем киевским, посадил его в Смоленске. После смерти отца в 1125 г. Вячеслав оставил Смоленск и перешел в Туров.

15 апреля 1132 г. умер великий князь киевский Мстислав Владимирович. Наступает длительный период напряженной борьбы за киевский престол, многочисленных перемещений князей на разные владения. В Турове с калейдоскопической быстротой сменяются кратковременные владельцы. Временные владельцы княжества в первую очередь заботились о своих личных интересах и интересах своих приближенных, а не об интересах местного населения и местной феодальной верхушки.

После смерти Мстислава Владимировича великим князем киевским становится его младший брат Ярополк Владимирович, бывший переяславский князь. На Переяславское княжество из Турова переходит Вячеслав Владимирович, а Туров Ярополк Владимирович передает сыну Мстислава Изяславу (1132 г.). В 1134 г. Ярополк Владимирович передает переяславское княжество своему племяннику Всеволоду Мстиславичу. Вячеслав Владимирович, лишившись переяславского княжества, возвращается в Туров (1134 г.). Находясь в Турове, он получал реальную перспективу получить киевский великокняжеский престол после старшего брата Ярополка Владимировича, как это было у его предшественников на туровском престоле (Святополк Владимирович в 1015 г., Изяслав Ярославич в 1054 г., Святополк Изяславич в 1093 г.). В 1136 и 1139 гг. он участвовал в походах Ярополка Владимировича на черниговских князей, затеявших свары с Мономаховичами за владения.

18 февраля 1139 г. умер великий князь Ярополк Владимирович. 24 февраля его младший брат Вячеслав Владимирович, князь туровский, по праву старшего из Мономаховичей занял киевский престол. Но к Киеву пришел с полками черниговский князь Всеволод Ольгович и начал зажигать дворы в Копыревом конце, требуя ухода Вячеслава. Вячеслав возвратился в Туров 4 марта 1140 г., прокняжив в Киеве одиннадцать дней.

В 1142 г. Всеволод Ольгович изгнал в Переяславль из Турова Вячеслава и передал Туров своему сыну Святославу. Очевидно, в этом случае так же, как и в 1139 г., сыграла свою роль угроза применения силы.

Наделение Святослава Всеволодовича Туровским княжеством вызвало зависть черниговских князей Святославичей, братьев и племянников Всеволода Ольговича. Желая удовлетворить их запросы, Всеволод Ольгович предлагает им города Туровской земли – Берестий, Дорогичин, Черторыйск и Клеческ. Этого показалось мало жадным братьям. Всеволод Ольгович дал брату Игорю Городец Юрьев и Рогачев, Святославу – Клеческ и Черторыйск, а племянникам Владимиру и Изяславу Давыдовичам – Берестий, Дорогочин, Вщиж и Ормину. Из восьми выделенных городов пять принадлежали Туровскому княжеству. Этим решением Туровское княжество потеряло административное единство составляющих его территорий.

В этом же 1142 г. с согласия Всеволода Ольговича Вячеслав Владимирович возвратился в Туров (в четвертый раз), передав Переяславльское княжество Изяславу Мстиславичу.

1 августа 1146 г. умер великий князь киевский Всеволод Ольгович. Претендентов на киевский престол было два – брат умершего Всеволода Ольговича черниговский князь Игорь Ольгович и переяславльский князь Изяслав Мстиславич (Мономахович). В сражении в окрестностях Киева победил Изяслав и занял киевский престол 13 августа 1146 г. Услышав о вокняжении в Киеве своего племянника Изяслава, Вячеслав, надеясь на его родственные чувства, возвратил себе отнятые у него в 1142 г. Всеволодом Ольговичем пять туровских городов (Берестий, Дорогичин, Рогачев, Клеческ и Черторыйск) и занял г. Володимир, посадив в нем племянника Владимира Андреевича. Изяславу Мстиславичу сильно не понравилось самовольство Вячеслава. Он послал против него своего брата Ростислава, князя смоленского, и Святослава Всеволодовича и изгнал из Турова Вячеслава, туровского епископа Акима и посадника Жирослава Яванковича, очевидно, советников Вячеслава. Город Туров Изяслав Мстиславич отдал своему сыну Ярославу Изяславичу. Вячеслав, возможно, был сослан в Пересопницу.

В 1149 г. Изяслав Мстиславич в борьбе за Киев потерпел поражение от своего дяди Юрия Владимировича Долгорукого, вынужден был оставить Киев и ушел во Владимир Волынский. В 1150—1154 гг. с переменным успехом происходит борьба за киевский престол Юрия Владимировича Долгорукого с Изяславом Мстиславичем. В 1150 г. Юрий Владимирович отдал своему сыну Андрею Туров, Пинск и Пересопницу. В 1150 г. Изяслав Мстиславич вновь овладел Киевом и вновь пригласил на киевский престол соправителем своего дядю Вячеслава Владимировича.

Изяслав Мстиславич умер 13 ноября 1154 г., оставив на киевском престоле одного Вячеслава Владимировича. Последний пригласил на совместное правление в Киев брата Изяслава Мстиславича смоленского князя Ростислава Мстиславича, который, став киевским князем, отдал Туров и Пинск Святославу Всеволодовичу за то, что он помог удержать власть в Киеве Вячеславу Всеволодовичу в ожидании прихода из Смоленска Ростислава.

Неожиданно 10 декабря в Киеве умер Вячеслав Владимирович. Ростислав Мстиславич не смог противостоять Изяславу Давыдовичу, был разбит и бежал в Смоленск. 16 декабря 1154 г. киевляне признали своим князем Изяслава Давыдовича.

Андрей Юрьевич, князь туровский и владимиро-суздальский

Юрий Владимирович Долгорукий, собрав войска, двинулся на Киев. Изяслав Давыдович не мог противостоять Юрию Долгорукому и оставил Киев 20 марта 1155 г. Юрий Владимирович, заняв киевский престол, начал раздавать детям волости. Туров получил его сын Борис.

В 1158 г. Изяслав Давыдович стал собирать войска для борьбы за Киев. 15 мая 1158 г. в Киеве внезапно умер Юрий Владимирович, на киевский престол в тот же день вновь сел (во второй раз) Изяслав Давыдович.

Смерть Юрия Владимировича Долгорукого привела к очень серьезным изменениям в положении Туровского княжества. Получив известие о смерти отца, очевидно, тотчас отправился в Киев на его погребение его сын Борис, княживший в Турове с 1155 г. Воспользовавшись отсутствием князя, в Туров въехал, занял его и сел на престоле Юрий Ярославич, сын погибшего в 1123 г. под Владимиром Ярослава Святополчича, который также был лишен киевским князем Владимиром Мономахом вначале Туровского (1113 г.), а затем и Владимирского (1118 г.) княжеств.

Юрий Ярославич в 1144 г. женился на дочери великого князя киевского Всеволода Ольговича. В 1149 г. он упоминается как советник владимиро-суздальского князя Юрия Владимировича Долгорукого. Очевидно, он не имел своего княжеского надела, но был авторитетен, если удостоился поста советника у столь умного и деятельного князя, как Юрий Владимирович Долгорукий. Для того чтобы обзавестись собственным княжеством, он воспользовался выездом в Киев туровского князя Бориса на погребение отца Юрия Владимировича и захватил Туров. Он имел моральное право на такой поступок, так как Туров до 1113 г. принадлежал его деду Святополку Изяславичу и прадеду Изяславу Ярославичу и в нарушение наследственных прав Владимиром Мономахом, дедом туровского князя Бориса был узурпирован у туровских князей Изяславичей.

Совершая захват Турова, Юрий Ярославич,