полку 64-й стрелковой дивизии Белорусского военного округа. С марта 1930 г. служил в штабе округа помощником начальника 2-го (разведывательного) отдела. С мая 1935 г. в том же округе и. д. помощника начальника штаба, а с августа 1937 г. – начальника штаба 8-й стрелковой дивизии 5-го стрелкового корпуса, с августа 1938 г. был начальником штаба этого корпуса. В этой должности участвовал в походе Красной армии в Западную Белоруссию 1939 г. и в советско-финляндской войне 1939–1940 гг., за что был награжден орденом Красного Знамени (май 1940 г.). С 14 марта 1941 г. вступил в командование 229-й стрелковой дивизией Московского военного округа.
С началом Великой Отечественной войны дивизия в составе 20-й армии Западного фронта участвовала в оборонительных боях в Белоруссии и в Смоленском сражении. В ходе Вяземской оборонительной операции 10 октября 1941 г. генерал-майор М.И. Козлов был ранен в локтевой сустав левой руки и до 10 января 1942 г. находился на лечении в эвакогоспитале. По выздоровлении назначен начальником Краснодарского пехотного училища. С июня того же года и. д. заместителя командующего Северо-Кавказского военного округа по вузам, затем в июле назначен заместителем командующего 8-й резервной армией, переименованной в 66-ю армию. Армия в составе Сталинградского, а с 30 сентября – Донского фронтов участвовала в Сталинградской битве. 5 мая 1943 г. 66-я армия была преобразована в 5-ю гвардейскую. 10 июля она была переподчинена Воронежскому фронту и в июле участвовала в тяжелых оборонительных боях под Курском, в контрударе Воронежского фронта и во встречном сражении под Прохоровкой. В августе успешно действовала в Белгородско-Харьковской стратегической наступательной операции. С 31 августа того же года вступил в командование 33-м гвардейским стрелковым корпусом той же 5-й гвардейской армии Степного фронта. В мае 1944 г. назначен заместителем командующего войсками Орловского военного округа по военно-учебным заведениям, а с августа 1944 г. и. д. заместителя командующего войсками округа. 24.02.1953 г. уволен в отставку (по болезни) (Комкоры. Военный биографический словарь. Т. I. М., 2006. С. 272–273).
