Король Хусейн был женат четырежды и имел пять сыновей и шесть дочерей. Все его избранницы отличались редкой красотой. В последний раз он женился в июне 1978 года на американке Лизе Хейлаби. От последнего брака у него осталось четверо детей, кроме того, королева воспитывала детей монарха от предыдущего брака с королевой Алией, погибшей в феврале 1977 года в авиакатастрофе. Он был заботливым отцом для своих 11 детей и для приемной дочери.

Король любил спорт, автомобили, красивое оружие, быстрые яхты, мотоциклы, хорошие сигары. Он принимал участие в ралли по горным дорогам, в гонках на картингах и мотоциклах. Король освоил все типы самолетов и вертолетов, находившихся на вооружении иорданских ВВС, а также пассажирские авиалайнеры, включая «Боинг-747». Кроме того, он увлекался радиоделом, подводным плаванием, фотографией, теннисом, водными и горными лыжами.

Основой для сближения арабских государств Хусейн считал идею арабского национализма. Он говорил, что на Западе эту идею понимают превратно. Хусейн был убежден, что мораль ислама основана на тех же принципах, которые управляют свободным миром. А из этого вытекает важный вывод о том, что между двумя мирами — западным и арабским — вполне можно наводить мосты. Одним из таких мостов, по мнению короля, и должна была стать Иордания.