С 1971 по 1973 год был начальником Краснознаменного института КГБ СССР им. Ю.В.Андропова (в настоящее время — Академия внешней разведки). После возвращения из очередной долгосрочной загранкомандировки в 1984 году В.Г.Павлов работал старшим консультантом одного из управлений внешней разведки. В 1987 году вышел в отставку по возрасту.

За большие заслуги в деле обеспечения государственной безопасности нашей страны генерал-лейтенант Павлов В.Г. был награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Красного Знамени, Трудового Красного Знамени, Отечественной войны I степени. Красной Звезды и многими медалями, а также нагрудным знаком «Почетный сотрудник госбезопасности».

Автор ряда книг по истории внешней разведки и мемуаров.

Скончался 11 апреля 2005 года.