В настоящее время автоматические пушки конструкции Афанасьева состоят на вооружении армий 28 государств. Своими высокими боевыми характеристиками, огневой мощью, высочайшей надёжностью работы в различных условиях эксплуатации они завоевали авторитет и признание всех родов войск, спасли не одну солдатскую жизнь. Многим знаком силуэт ЗУ-23 с зенитными автоматами 2А14 в кузове «Урала», этого символа малых и больших «дорог жизни» войн последних десятилетий.

Что касается конструкторской деятельности Н. М. Афанасьева в последующие годы, то он занимался авторским сопровождением производства созданных им образцов, разработкой стрелкового оружия с новыми техническими решениями, направленными на повышение его эффективности. В 1971-1974 гг. Николай Михайлович участвовал в конкурсной опытно-конструкторской работе (ОКР) «Букет» по созданию 9-мм пистолета-пулемёта, а в 1979-89 гг. с автоматом ТКБ-0136 – в ОКР «Абакан». В начале 1990-х годов разработанным им образцом пистолета-пулемёта ТКБ-0104 заинтересовались правоохранительные структуры, после чего он под обозначением «Кипарис» был принят на вооружение подразделений специального назначения МВД, ФСО, Минюста и Таможенного комитета России.

Николай Михайлович Афанасьев более 50 лет жизни отдал работе в Тульском конструкторском бюро и своим трудом и талантом внёс выдающийся вклад в развитие отечественного стрелково-пушечного вооружения. За это ему присвоено звание Героя Социалистического Труда, Лауреата Государственной премии СССР, дважды Лауреата премии им. С. И. Мосина, Заслуженного изобретателя СССР. Он награждён двумя орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, орденом Отечественной войны и шестью медалями.

Калашников. Оружие, боеприпасы, снаряжение. 2009. №1