В середине мая 1389 года великий князь почувствовал, что силы его на исходе, и призвал к себе святого старца, Преподобного Сергия. Святой Сергий Радонежский помог ему составить духовное завещание и подготовил его к переходу в иной мир по православному обычаю.

Девятнадцатого мая вся Москва узнала о кончине князя, и не было вести более скорбной в те дни! После святого Александра Невского ни один князь на Руси не пользовался такой любовью народной.

Димитрия Донского хоронили в Архангельском соборе рядом с могилами отца, деда и прадеда, а при отпевании среди многих духовных лиц присутствовал и святой старец Сергий Радонежский.

В горести великой прощалась Русь со своим героем. Имя его навсегда останется среди других славных имен воинов и полководцев, посвятивших жизнь защите Отечества.

В 1988 году Русская Православная Церковь причислила Димитрия Донского к лику святых. Память святого благоверного князя празднуется 1 июня (19 мая по старому стилю).