Бобби начала практиковать йогу в начале 1970-х, когда работала художником по костюмам и аниматором в Лондоне. В 1976 году вместе со своим мужем, учителем йоги, Линдсеем и сыновьями Майлзом и Джейком она совершила свое первое путешествие в Пуну (Индия), где познакомилась с Б.К.С. Айенгаром. С тех пор она ездит туда каждый год, чтобы совершенствовать свои знания и мастерство. В 1977 году Б.К.С. Айенгар лично вручил ей сертификат преподавателя йоги Айенгара.

Интерес Бобби к женским вопросам зародился в 1980-е годы после знакомства с дочерью Айенгара, Гитой Айенгар. Пока Айенгар вел занятия в основной группе, женщины с месячными практиковали более спокойную йогу под руководством Гиты. Этот опыт натолкнул Бобби на мысль о необходимости практики женской йоги, и с тех пор она преподает только ее.

Она сняла короткометражный фильм «Янтра» – о технике выполнения асан Б.К.С. Айенгаром.

Бобби Кленнел живет в Нью-Йорке.